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    Questa formula per far volare un elicottero Ŕ giusta?

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    Formiao
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    Questa formula per far volare un elicottero Ŕ giusta?

    Messaggio Da Formiao il 2nd Luglio 2010, 20:33

    Salve, questa Ŕ la prima volta che scrivo in questo forum.
    Stiamo cercando di costruire un modellino di elicottero con rotori trasversali in grado di volare autonomamente, ma abbiamo dei problemi a determinare le caratteristiche delle eliche,quali passo e diametro; siamo riusciti a trovare una formula che dovrebbe permettere al modellino di alzarsi in volo:

    e=f*s =>e=k => k=f*s => f*s=1/2*m*v^2 =>

    f*s=1/2*(volume aria spostata)*(densitÓ aria)*(s*n)^2



    (volume aria spostata)=s*3.14*(d/2)^2 F=1/8*3.14*d^2*(densitÓ aria)*(s*n)^2



    d=radice((8mg)/((n*s)^2*3.14*(densitÓ aria))



    passo=radice((8mg(p/d)^2)/((densitÓ aria)*3.14*(n*r)^2))

    Siccome non siamo molto esperti del campo, mi sapreste dire se queste formule sono esatte o manca qualcos'altro o sono completamente sbagliate?? Se sono sbagliate,potreste dirmi quali sono quelle giuste?

    Grazie in anticipo per l'aiuto!
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    michele.mu
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    Re: Questa formula per far volare un elicottero Ŕ giusta?

    Messaggio Da michele.mu il 3rd Luglio 2010, 21:53

    mi sembra pi¨ uno scherzo che altro, se non lo fosse, me ne scuso.

    comunque, credo sia il caso di impostare il discorso in modo meno teorico.
    tanto poi le eliche mica ve le fareste a mano..
    occorre sapere il peso dell'elettronica di controllo escluso quindi tutta la parte di trazione e su quello io utilizzarei componenti con caratteristiche note.
    per info, tirare un elica ed ottenerne trazione, Ŕ tutt altro che un gioco.
    quanti motori e quali motori pensate di usare?
    quanti Watt l'uno?
    che forma per la struttura?

    ..il sistema automatico, che sensori utilizzerebbe per essere tale?

    Formiao
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    Re: Questa formula per far volare un elicottero Ŕ giusta?

    Messaggio Da Formiao il 3rd Luglio 2010, 23:39

    Innanzitutto grazie per aver risposto. No, non Ŕ uno scherzo, anche se Ŕ vero che pu˛ sembrare tale.
    La struttura del nostro elicottero Ŕ pressochŔ simile ad un convertiplano con rotori trasversali ( http://it.wikipedia.org/wiki/Rotore(aeronautica)#Rotori_accoppiati ) e dovrebbe ruotare grazie a 2 rotori di coda.
    Per poterlo far alzare in volo abbiamo deciso di utilizzare questo motore http://www.modellismi.it/prid_30-181-1266.html utilizzando appunto 2 rotori posti ai lati del corpo dell'elicottero.
    La struttura avrÓ le caratteristiche di un convertiplano miste a quelle di un elicottero tipico e, per il primo prototipo, sarÓ molto leggera (meno di 1.5 kg).
    Per quanto riguarda il volo autonomo non c'Ŕ nessun problema, in quanto siamo in grado di scrivere un programma che lo permette. Tanto per essere pi¨ chiari, utilizziamo un processore sviluppato e prodotto dalla Lego, il Lego Mindstorm NXT 2.0, e utilizzeremo sensori ad ultrasuoni per verificare la presenza di ostacoli a meno di 3 metri di distanza. Per farlo partire basterÓ accenderlo, mentre per farlo atterrare usiamo un sensore sonoro e si spegnerÓ grazie ad un sensore di contatto.
    Il nostro vero problema Ŕ appunto conoscere le caratteristiche delle eliche per poterlo fare alzare, ma se conosci una formula o sai come trovare passo e diametro delle pale, te ne sarei davvero grato.
    Grazie ancora per l'aiuto e la disponibilitÓ.
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    Re: Questa formula per far volare un elicottero Ŕ giusta?

    Messaggio Da michele.mu il 4th Luglio 2010, 13:18

    cosa Ŕ pi¨ importante per voi?
    La parte della programmazione?
    Qualcosa che stia in hovering?
    volare per way point?
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    Re: Questa formula per far volare un elicottero Ŕ giusta?

    Messaggio Da michele.mu il 5th Luglio 2010, 14:23

    vediti un po'

    convertiplano?
    ...giÓ fatto.
    http://www.gressaero.com/index.html

    volare per waypoint?
    http://www.vimeo.com/6786833
    3,3km Waypoint-flight

    un sistema di autolivellamento open harware, open source?
    http://www.elenafrancesco.org/arduino/baronpilot/
    applicabile a qualsiasi piattaforma. Nell'immediato futuro sono previsti aggiornamenti per l'integrazione di gps e sensori.

    sensori ultrasuoni?
    http://diydrones.ning.com/profiles/blogs/arduimu-quadcopter-part-iii
    ho letto che non leggono l'erba, => non il suolo in erba.
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    Re: Questa formula per far volare un elicottero Ŕ giusta?

    Messaggio Da michele.mu il 8th Luglio 2010, 10:31

    Aggiorno questo thread per la gloria..

    altro che convertiplano.
    http://www.virtualrobotix.com/video/primi-test-fox-hybrid
    "molto pi¨ semplice".

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    Re: Questa formula per far volare un elicottero Ŕ giusta?

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